棒料自动送料机机构可分为两类.不用送料央头的和用送料夹头的。

    2)利用重睡送料

    与自龙送料相比，只有装料较方便，机床可成卧式的优点。为了减少由子重锤作用而造成棒料与挡料块的冲击，可以将挡料块顶住棒料，然后由主轴箱移动进行ix料。这种iK料方式应用较多。

    1.不用送料夹头的送料机构

    1)棒料自重送料

    优点是结构简单，块点是只适宜于主轴为立式的机床.加料不方便，棒料下落时有冲击，因而应用很少。

    3)用率擦轮送料

    利用两滚轮的摩擦力带动棒料送料，这种送料方式结构简单.送进平德，装料方便，减少了棒料的弯曲变形。两个滚轮可以间歇旋转或连续旋转，在连续旋转情况下，为了避免擦伤捧料表面，两滚轮应设计成带有定时稚拢的传动机构。滚轮送料时一次送出的料可以很长，而滚轮一般安装在棒料尾部，所以在加工短料时，剩余长度较长，故短棒料不宜采用这种送料方式。

    自动棒材送料机的工作原理是：由液压站、料管、推聊桿、支架、控制电路等五部分组成，油泵一恒定的压力（0.1～0.2Mpa）向料管供油,推动活塞桿（推聊桿）将棒材料推进主轴，所以也称作油压送料机。

    工作时棒材就会从了管内浮起，当转数快时棒材就会自动悬浮在了管中央的转动。大大的减少了棒料与送料管壁的碰撞与摩擦，工作时振动与噪音非常小，特备适用高转运、长棒料、精密工件加工。

    新一代的自动棒材送料机进一步提高了其实用性及安全可靠性，在技术上也作了一系列的改进，优化了机身的组件的选材、连接结构、排气装置、过滤装置及推料桿转动装置等等。

    从而解决了机身送料时而引起的震动、漏电、油路堵塞以及由于被加工材料的长期旋转，使推料桿与被加工材料接触端容易造成变形而产生跳动等自动棒材送料机普遍存在的各种问题。